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| Robotics In Hindi |
रोबोटिक्स क्या है (What Is Robotics):— रोबोटिक एक मशीन है इसमें कंप्यूटर प्रोग्रामिंग एवं निर्देशों के द्वारा सारा कमांड प्रोग्राम किया जाता है। रोबोट कठिन से कठिन कार्य को आसानी से और पूरी शुद्धता के साथ करने में सक्षम होता है। एक योग्य रोबोट का निर्माण मैकेनिकल, सॉफ्टवेयर एवं इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग के संयोग से बनता है। रोबोट में मैकेनिकल सॉफ्टवेयर और इलेक्ट्रॉनिक इंजीनियरिंग का पूरा समान योगदान होता है इसीलिए एक रोबोट बिना किसी त्रुटि के कार्य करता है।
कुछ ऐसे रोबोट होते हैं, जिनको कंट्रोल (control) करने के लिए एक्सटर्नल कंट्रोल युक्ति का प्रयोग किया जाता है लेकिन कुछ ऐसे भी रोबोट होते हैं, जिनके अंदर ही कंट्रोल युक्ति को फिट कर दिया जाता है। किसी भी रोबोट का साइज या आकार सुनिश्चित नहीं किया जाता है, एक रोबोट का निर्माण उसके कार्य और उसके सुविधा के अनुसार ही किया जाता है।
वास्तव में हम अपने घरों में जो भी इलेक्ट्रॉनिक अप्लायंसेज का उपयोग करते हैं, वे भी एक प्रकार से रोबोट ही होते हैं और उनमें उन कार्य को करने के लिए प्रोग्रामिंग की जाती है, जिसके लिए वे बनाए गए होते हैं। जैसे– वाशिंग मशीन, माइक्रो ओवन, रेफ्रिजरेटर, एसी एवं अन्य वस्तुएं रोबोटिक प्रोग्राम के आधार पर ही कार्य करती हैं।
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रोबोट कैसे कार्य करते हैं (How Do Robots Work):— जब एक रोबोट को बनाया जाता है, तब उसमें अलग-अलग कार्य को करने के लिए अलग-अलग मशीन को लगाया जाता है।
एक रोबोट में मुख्यत: 5 भाग (parts) होते हैं।
1. सेंसर सिस्टम (Sensor System):— एक रोबोट में सेंसर सिस्टम को स्थापित किया जाता है जिससे की रोबोट सेंसर के जरिए सेंस करके समझ जाए की उसे क्या कार्य करने का आदेश दिया गया है या उसके सामने क्या नया टास्क आने वाला है।
2. स्ट्रक्टर बॉडी (Structure Body):— किसी भी प्रकार के रोबोट को बनाने से पहले उसका स्ट्रक्चर (structor) अर्थात उसका शारीरिक संरचना का पूरा ढांचा तैयार किया जाता है। तथा फिर निर्धारित स्ट्रक्चर के अनुसार ही उसमें अलग-अलग प्रकार की मशीनों को स्थापित करने का काम किया जाता है।
3. पावर स्रोत (Power Sources):— जैसे मनुष्य को काम करने के लिए ऊर्जा की आवश्यकता पड़ती है ठीक उसी प्रकार से रोबोट को भी काम करने के लिए पावर रिसोर्स की आवश्यकता पड़ती है। इसीलिए सभी प्रकार के रोबोट में पावर रिसोर्स स्थापित किया जाता है। पावर रिसोर्सेज की वजह से ही रोबोट अपने लिए आवश्यक ऊर्जा प्राप्त करता है और फिर इस ऊर्जा से दिए गए कमांड के अनुसार कार्य करता है।
4. मसल सिस्टम (Muscle System):— रोबोट को बनाने में मसल सिस्टम का उपयोग किया जाता है, जिससे की वह ठीक प्रकार से बिना किसी त्रुटि के कार्य करने में सक्षम हो सके।
5. ब्रेन सिस्टम (Brain System):— जिस प्रकार आदमी किसी कार्य को समझने और करने के लिए दिमाग का इस्तेमाल करता है ठीक उसी प्रकार रोबोट को भी ब्रेन की आवश्यकता होती है। रोबोट के ब्रेन में उसके कार्यों और उसके आदेशों को मानने के लिए सारी प्रोग्रामिंग की जाती है यही उसका ब्रेन होता है। यदि रोबोट में ब्रेन नही लगाया जाए तो वह शुद्धता के साथ कार्य करने में सक्षम नहीं होता।
रोबोट के प्रकार (Types Of Robots):— रोबोट कई प्रकार के हो सकते हैं। रोबोट का निर्माण उनके कार्यों और उनके प्रोग्रामिंग के अनुसार किया जाता है।
इस लिए रोबोट का कोई निश्चित प्रकार नहीं होता है। इसके कार्यों के आधार पर इसका निर्माण होता है और इसे उसी के प्रकार के नाम दिए जाते है।
यांत्रिकी के आधार पर उपयोग में लाए जाने वाले रोबोट इस प्रकार से है।
(i) स्टेशनरी रोबोट (Stationery Robot)
(ii) लेजेंड रोबोट (Legend Robot)
(iii) व्हील्ड रोबोट (Wheeled Robot)
(iv) स्विमिंग रोबोट (Swimming Robot)
(v) फ्लाइंग रोबोट (Flying Robot)
(vi) स्वार्म रोबोट (Swarm Robot)
(vii) मोबाइल स्फेरिकल रोबोट (Mobile Spherical Robot)
रोबोट का इस्तेमाल कैसे करते हैं (How To Use Robots):— वर्तमान समय में लगभग सभी क्षेत्रों में रोबोट का उपयोग किया जा रहा है। रोबोट के उपयोग से काम आसानी से तथा कम समय में पूरी शुद्धता के साथ हो जाता है इसीलिए आज रोबोट का इस्तेमाल लगभग सभी क्षेत्रों में किया जा रहा है। आने वाले समय में लगभग सभी स्थानों पर रोबोट से काम लिया जाने लगेगा। रोबोट के इस्तेमाल के बारे में यहां कुछ जानकारी दी जा रही है जो इस प्रकार से है—
(A) मिलिट्री रोबोट (Military Robot):— वर्तमान समय में मिलिट्री के द्वारा आधुनिक तकनीकों का इस्तेमाल किया जा रहा है और इसीलिए आज मिलिट्री रोबोट का भी निर्माण कार्य कर रही है। आज के समय में अनेकों ऐसे कार्य है जिनको करने के लिए मिलिट्री के द्वारा रोबोट का सहारा लिया जा रहा है। जिसमें की परिवहन, शोध कार्य, बचाव कार्य एवं आक्रमण जैसे मिलिट्री कार्रवाई में भी रोबोट अपना महत्वपूर्ण योगदान दे रहे हैं। जिस तरह से हमारी टेक्नोलॉजी विकसित हो रही है और लोगो का रुझान रोबोटिक की तरफ जा रहा है आने वाले समय में सीमाओं पर रोबोट के द्वारा निगरानी और सैन्य कार्रवाई जैसे कार्य के लिए भी रोबोट का इस्तेमाल किया जाएगा।
(B) इंडस्ट्रियल रोबोट (Industrial Robot):— उत्पादन क्षेत्र में काफी समय पहले से ही रोबोट्स का सहारा लिया जा रहा है और ज्यादातर ऑटोमोबाइल कंपनियां बहुत पहले से ही अपने उत्पादों के निर्माण कार्य में रोबोटिक सहायता ले रही है। उत्पादन के क्षेत्र में रोबोट के द्वारा अत्यधिक तेजी से, समय पर और कम जोखिमों के साथ कार्य किया जा रहा है।
(C) कंस्ट्रक्शन रोबोट (Construction Robots):— वर्तमान समय में कंस्ट्रक्शन का क्षेत्र भी रोबोटिक हो चुका है कंस्ट्रक्शन के काम में अनेकों प्रकार की मशीनें काम करती हैं ये सभी मशीनें रोबोटिक ही होती है, जो सिर्फ कंस्ट्रक्शन के कार्य को करने के लिए प्रोग्रामिंग एवं डिजाइन की गई होती हैं।
(D) एग्रीकल्चरल रोबोट (Agricultural Robot):— वर्तमान समय में कृषि शोध कार्यों में भी एग्रीकल्चरल रोबोट का उपयोग किया जा रहा है। आज खेतों में बुवाई और कटाई जैसे कामों को करने के लिए बहुत सारी मशीनें बाजार में आ गई है ये सभी मशीने एग्रीकल्चरल रोबोट के अन्तर्गत आती है।
(E) मेडिकल रोबोट (Medical Robot):— वर्तमान समय में मेडिकल के क्षेत्र में भी रोबोट का सहायता लिया जा रहा है। अमेरिका में एच ओ एस बी आई नामक एक रोबोट से मनुष्य की सर्जरी करने में सहायता ली जा रही है।
(F) स्पोर्ट्स रोबोट (Sports Robot):— वर्तमान समय में स्पोर्ट्स के क्षेत्रों में भी रोबोट अपनी महत्वपूर्ण भूमिका निभा रहे हैं।
टेनिस खेल मैदानों में मैदान की मार्किंग करने के लिए रोबोट मशीन अपना बखूबी काम करती नजर आती हैं और यहां तक कि अब क्रिकेट में बैटिंग करने के लिए खिलाड़ी रोबोटिक बोलिंग का सहारा लेते हैं।
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